其实，在这个一年交替的时刻，已经不是十分太想去总结或计划些什么了。

其实，在八月份的时候，已经对自己的这三年多做过一次比较系统的总结了。

但不论如何，总是要写些什么的吧。最好是写些成就性的吧，不要一到总结都是在总结那些没完成的，打击自己信心的事。

2011年，最有成就的，应该就是实现了自己一万米的长跑。还参加了珠海12月18日的国际半程马拉松比赛。当然，我报的是男子10公里组的。成绩嘛，53分24秒，313名（有2000人报名，折返点成绩20分19秒）。不是很好的成绩，但自己也比较满意了吧。这也算是我的第一次当运动员了。

2011年，第一次出国。去了柬埔寨吴哥窟。第一次体会到异域的风土人情，其实也是蛮不错的一次感受。

2011年，工作也还算顺利。尽管有太多的不尽人意，没有太令人振奋的消息，但总算也还过得不温不火。

2011年，没看入什么务实的技术书了。倒了看了几本务虚的书。反正蛮看看呗，人生就是要虚虚实实，实实虚虚的。

2011年，是浮躁的一年，做了许多浮躁的事。但同时，也是沉淀的一年，在浮躁的过程中，感觉自己也慢慢沉淀下来了。

第一次去澳门。说起来渐愧，来珠海三年多了，在元旦才是第一次去澳门。不过，这已经是算在2012了吧？

那么，我又该以什么样的心态，来渡2012年呢？

2012，不需要计划，只需要做最好的自己。

写在2012初

版本是IAR720H
使用了下面一断程序

猜猜FOURYEAR_DAYS值是多少？

按照Hanny最初的想法，结果应该是365 * 4 + 1 = 1461。

结果实际预处理的结果却是365 * (4 + 1) = 1825。

Hanny怀疑是宏嵌套的问题，于是又实验了

结果，还是1825。

看来，IAR的预处理在乘和加的优先级上，优先计算了加！

多加个括号就可以了。要注意啊！

这几天，有个同事问在GCC中，怎么给一段汇编的程序指令地址。

我就说先用.section定义一个段名，然后再在ld中进行定位。

结果，定义了一个段名后，dump出来的汇编程序中使用没有这段。

然后，才想起来，定义完段名后，还要定义段的属性。

主要就是为了告诉连接器这是一个需要分配空间的可执行的段。

特此记录，以免下一次忘记。

2011年11月21日。

今天是值得纪念的一天。在跑步的时候，Hanny一直在幻想着，有一天能够跑完一万米。然而，就在今天，Hanny实现了！就在今天，Hanny拿下了10000米！

我们是从海滨公园那里开始跑的。然后沿着海边一直跑到了凤凰海域的驿站。然后再沿路返回，跑到海滨公园。全程11.2KM，历时67分20秒。

也就是在今天，Hanny在经历了一段很长的碌碌无为后，拿下了自己定的一个目标。希望还能再接再厉，实现更多自己的其它目标吧。

这几天，Hanny稍微用了一下MMA7660传感器，详细阅读了一下MMA7660的DataSheet，又借着机会与FreeScale的工程师交流了一下，在这里总结一下MMA7660传感器的使用心得。

MMA7660是一款重力传感器，主要用于检测X、Y、Z三个轴所受到的加速度大小。检测范围是-1.5g ~ 1.5g，其中，g为一个重力加速度。

由于MMA7660比较低端，因此也只有6BIT的精度，而且输出值上还会有3个刻度的误差，因此在值的输出上，必须经过一个软件的均值滤波处理。一般来说，如果传感器只是应用于方位检测的话，8个值的滤波就够了。而用于动作检测的话，一般使用32阶的均值滤波。

MMA7660有两种工作模式，一个为Auto-Sleep，即Running模式。在该模式下，传感器可以配置较高的采样率。另一个模式为Auto-Wakeup，即Sleep模式。值得注意的是，该模式并非真正的休眠模式，而只是低速采样模式。在该模式下，能够有效地降低芯片的运行功耗。

MMA7660内部还支持几种常见的中断。在这里值得一提的就是Tap中断了。由于Tap是一个短时间的脉冲，因此只有在最高采样速率下，即120Samples/S下，才能够有效地触发Tap中断。

在动作检测的过程中，尽量采用的是相对的坐标值，而不是绝对的坐标值。因为在生产过程中，并不能保证传感器的绝对水平。

MMA7660的采用IIC的接口。IIC接口这里就不详细介绍了。Hanny在这里要说的是：在读取XYZ坐标的时候，最好采用的就是Multiple Byte Read的方式，这样才能保证XYZ三个坐标是同一次采样的结果。如果分开读取，则有可能读取到不同组的采样数据。

最后，总体来说MMA7660还是一颗比较低端的芯片，如果有高端应用的话，可以考虑使用MMA8452。