- 11
- 12月
经常要在一些芯片上实现一些随机数的算法。一般来说，有CRC模块的芯片，我们一般都使用CRC模块来产生随机数。如果没有的话，又想用一些比较简单的算法的话，就要考虑线性同余法了。
以下是一个比较简单的公式：
seed = (seed * 10807L) & 0x7fffffffL
- 7
- 5月
在IAR中，编译器会根据函数情况对函数进行控制。但是有时，我们需要对某些函数进行强制内嵌或者强制不内嵌的操作。
如果需要对函数进行强制内嵌的操作，可以在函数上加上
#pragma inline=forced
来进行强制内嵌。
如果想函数不进行内嵌，则可加上
#pragma optimize=no_inline
来进行强制不内嵌。
以上程序对IAR720H有效。其它版本，需要根据相应的帮助来进行。
- 16
- 12月
版本是IAR720H
使用了下面一断程序
#define YEAR_DAYS 365<br />
#define FOURYEAR_DAYS (YEAR_DAYS * 4 + 1)
猜猜FOURYEAR_DAYS值是多少？
按照Hanny最初的想法，结果应该是365 * 4 + 1 = 1461。
结果实际预处理的结果却是365 * (4 + 1) = 1825。
Hanny怀疑是宏嵌套的问题，于是又实验了
#define FOURYEAR_DAYS (365 * 4 + 1)
结果，还是1825。
看来，IAR的预处理在乘和加的优先级上，优先计算了加！
多加个括号就可以了。要注意啊！
- 13
- 12月
这几天，有个同事问在GCC中，怎么给一段汇编的程序指令地址。
我就说先用.section定义一个段名，然后再在ld中进行定位。
结果，定义了一个段名后，dump出来的汇编程序中使用没有这段。
然后，才想起来，定义完段名后，还要定义段的属性。
.section test_sec, "ax"
主要就是为了告诉连接器这是一个需要分配空间的可执行的段。
特此记录，以免下一次忘记。
- 11
- 11月
这几天，Hanny稍微用了一下MMA7660传感器，详细阅读了一下MMA7660的DataSheet，又借着机会与FreeScale的工程师交流了一下，在这里总结一下MMA7660传感器的使用心得。
MMA7660是一款重力传感器，主要用于检测X、Y、Z三个轴所受到的加速度大小。检测范围是-1.5g ~ 1.5g，其中，g为一个重力加速度。
由于MMA7660比较低端，因此也只有6BIT的精度，而且输出值上还会有3个刻度的误差，因此在值的输出上，必须经过一个软件的均值滤波处理。一般来说，如果传感器只是应用于方位检测的话，8个值的滤波就够了。而用于动作检测的话，一般使用32阶的均值滤波。
MMA7660有两种工作模式，一个为Auto-Sleep，即Running模式。在该模式下，传感器可以配置较高的采样率。另一个模式为Auto-Wakeup，即Sleep模式。值得注意的是，该模式并非真正的休眠模式，而只是低速采样模式。在该模式下，能够有效地降低芯片的运行功耗。
MMA7660内部还支持几种常见的中断。在这里值得一提的就是Tap中断了。由于Tap是一个短时间的脉冲，因此只有在最高采样速率下，即120Samples/S下，才能够有效地触发Tap中断。
在动作检测的过程中，尽量采用的是相对的坐标值，而不是绝对的坐标值。因为在生产过程中，并不能保证传感器的绝对水平。
MMA7660的采用IIC的接口。IIC接口这里就不详细介绍了。Hanny在这里要说的是：在读取XYZ坐标的时候，最好采用的就是Multiple Byte Read的方式，这样才能保证XYZ三个坐标是同一次采样的结果。如果分开读取，则有可能读取到不同组的采样数据。
最后，总体来说MMA7660还是一颗比较低端的芯片，如果有高端应用的话，可以考虑使用MMA8452。
附：MMA7660的datasheet
